全球最大的電子產品製造商將準備製造NVIDIA最複雜的產品之一，因此轉為採用由NVIDIA Omniverse和Isaac平台驅動的數位孿生模型
鴻海科技集團在世界各地經營著超過 170 處工廠，其中最新的一處是推動工業自動化技術最新發展的虛擬工廠。
它是墨西哥電子工業中心瓜達拉哈拉（Guadalajara）一處新工廠的數位孿生模型。鴻海科技集團的工程師在這個虛擬環境裡界定流程與訓練機器人，以便實體工廠能夠高效率地生產下一代加速運算的引擎 NVIDIA Blackwell HGX 系統。
為了設計出最佳的組裝線，工廠的工程師需要找到擺放數十個機械手臂的最佳位置，每個機械手臂都重達數百磅。加上為了準確監控整個過程，他們將數千個感測器放置在一個矩陣中，其中包括多具網路攝影機，以便向工廠操作員顯示所有正確的細節。
虛擬工廠達到真正的節省
鴻海科技集團等公司為解決這些難題，而日漸針對模擬和測試的用途來建立虛擬工廠。
鴻海科技集團董事長劉揚偉表示：「我們的數位孿生模型將引導我們將自動化和工業效率提升到嶄新水準，這樣一來便能節省時間、成本和能源。」該公司去年的收入接近兩千億美元。
基於迄今為止的努力，該公司預計可以使用模擬工廠來提高複雜伺服器的製造效率，從而顯著節省成本，並每年減少 30% 以上千瓦時的使用量。
鴻海科技集團與 NVIDIA、西門子合作
鴻海科技集團使用包括 Teamcenter 在內的西門子 Xcelerator 產品組合的軟體，以及 NVIDIA Omniverse 來建立工廠的數位孿生模型，而 NVIDIA Omniverse 是一個基於 OpenUSD、用於開發 3D 工作流程及應用程式的平台。
NVIDIA 與西門子在三月時宣布將把西門子的 Xcelerator 應用程式連接到 NVIDIA Omniverse Cloud API 微服務。鴻海科技集團將是首批採用這個組合服務的企業之一，因此它的數位孿生模型精準符合物理原則，且呈現出逼真寫實的畫面。
工程師將使用 Teamcenter 和 Omniverse API 來設計機器人工作單元和組裝線。他們接著將使用 Omniverse 把所有 3D CAD 元素導入一個虛擬工廠，並且在這個虛擬工廠中使用 NVIDIA Isaac Sim 來訓練機器人。
機器人上虛擬學校
越來越多製造商為求簡化工廠流程而建立造數位孿生模型。鴻海科技集團是首批在自動化領域邁出下一步的企業之一，在數位孿生模型中訓練他們的人工智慧機器人。
在鴻海科技集團的虛擬工廠裡，愛普生（Epson）等製造商的機械手臂可以透過 NVIDIA Isaac Manipulator，學習如何查看、抓取和移動物體，NVIDIA Isaac Manipulator 是一組 NVIDIA 加速函式庫和機器手臂的人工智慧基礎模型。
像是機械手臂可以學習怎麼拿起 Blackwell 伺服器，並且將其放在自主移動機器人（AMR）上。手臂可以使用 Isaac Manipulator 的 CUMotion 來尋找產品的檢查路徑，即使在有物體擋道的情況下。
鴻海科技集團採用台灣的法博智能移動（FARobot）提供的自主移動機器人，這些機器人將學習如何使用 NVIDIA Perceptor 軟體來查看和穿梭在工廠的工作區域，這款軟體可以協助這些機器人立即建立用於指示任何障礙的 3D 地圖。由保有世界紀錄的路線最佳化微服務 NVIDIA cuOpt 生成，並調整出最佳的機器人行走路線。不同於許多運輸機器人需要在工廠地板上仔細劃定路線的做法，這些聰明的 AMR 在穿梭行進時會繞過障礙物，到達它們要去的任何地方。
全球工業數位化的趨勢
瓜達拉哈拉工廠只是一個開端。鴻海科技集團將開始為其在全球各地的工廠設計數位孿生模型．其中包括一處在台灣將生產電動巴士的工廠。
鴻海科技集團還將部署用於智慧城市和空間的應用程式框架 NVIDIA Metropolis，為工廠工作區域的攝影機提供人工智慧視覺功能。這樣每個工廠的管理者就能更深入掌握工廠的日常運作情形，且有機會進一步簡化經營活動及提高員工的人身安全。
據估計，全球有一千萬家工廠，市值 46 兆美元的製造業是工業數位化大有可為的領域。
台達電子、聯發科、微星及和碩聯合等大型電子製造商在本週登場的台北國際電腦展（COMPUTEX）大會上，分享了他們如何使用 NVIDIA AI 技術與 Omniverse 平台來為自家工廠建立數位孿生模型。
這些業者像鴻海科技集團一樣，競相讓旗下工廠變得更加靈活、自主且符合永續發展的精神，以滿足每年超過十億具智慧型手機、個人電腦和伺服器的需求。
參考架構展示如何使用 NVIDIA AI 及 Omniverse 平台開發工廠數位孿生模型的方式。並且瞭解五家公司開發這些模型的心得。
